Die physische Welt in Daten für verkörperte Intelligenz verwandeln.
Die neutrale, offene Full-Stack-Dateninfrastruktur für verkörperte KI.
AperEgo 6Flaggschiff · 6 Kameras
AperEgo 4Standard · 4 Kameras
AperEgo 2Leicht · Stereo
Aper WristCAMHandgelenk-Ansicht
Aper FingersSmarter GreiferAperEgo 6
High-End-Head-Mounted-Erfassungsgerät mit sechs Kameras. Sechs Ultraweitwinkel-Kameras bieten große Sichtfeldüberlappung für eine robuste räumliche Rekonstruktion, angetrieben von einem Octa-Core RK3588 mit 6 TOPS KI-Rechenleistung auf dem Gerät.
| Hauptsteuerungsplattform | Rockchip RK3588 / 4GB LPDDR / Unterstützt 256G-microSD-Karte mit Hot-Plug |
| 6-Kamera-Vision-System | 6 × SC235GS 2MP Global Shutter / Auflösung 1600×1200 @30fps |
| Panorama-Sichtfeld | Gestitchtes Panorama HFOV >270° / VFOV >155° |
| Binokulare Basisliniengenauigkeit | 65 mm Frontbasislinie / Kalibriergenauigkeit <0,1 mm |
| Multi-Quellen-Synchronisationsgenauigkeit | Multi-Sensor-Synchrontrigger-Latenz <200 μs |
| Hochpräzise IMU | ICM-45686 / 6 Achsen / 200/500 Hz Abtastrate / Unabhängige EMI-Abschirmung |
| Panorama-Audiosystem | 2-Kanal-MEMS-Array omnidirektionaler Mikrofone / 360°-Schallaufnahme / Stereoverstärker / PCM-Ausgabe |
| Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsschnittstelle | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Laufzeit & Sicherheitsschutz | Supercap-USV / 5600-mAh-Magnetakku / Mehrschichtiger Sicherheitsschutz |
| Multimodale Datenausgabe | MP4 / H.265, IMU-Metadaten, Zeitstempel, PCM-Audio, Kalibrierparameter-Datensatz |
| Gesamtnettogewicht | ≤280 g (ohne Akku) |
AperEgo 4
Standard-Panorama-Erfassungsgerät mit vier Kameras. Ein horizontales Gesamtsichtfeld von 270° deckt die First-Person-Umgebung vollständig ab — für kommerzielle Embodied-AI-Teams und die Produktion großer Datensätze.
| Hauptsteuerungsplattform | Rockchip RV1126B / 1GB LPDDR / Unterstützt 256G-microSD-Karte mit Hot-Plug |
| Vier-Kamera-Vision | 4 × SC235GS 2MP Global Shutter / Auflösung 1600×1200 @30fps |
| Sichtfeld | Gestitchtes Panorama HFOV >270° / VFOV >155° |
| Binokulare Basislinie | 65 mm Frontbasislinie / Kalibriergenauigkeit <0,1 mm |
| Synchronisationsgenauigkeit | Multi-Sensor-Synchrontrigger-Latenz <200 μs |
| IMU-Sensorik | ICM-45686 / 6 Achsen / 200/500 Hz Abtastrate / Unabhängige EMI-Abschirmung |
| Audiosystem | 2-Kanal-MEMS-Array omnidirektionaler Mikrofone / 360°-Schallaufnahme / Stereoverstärker / PCM-Ausgabe |
| Kommunikationsfähigkeit | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Strom & Schutz | Supercap-USV / 5600-mAh-Magnetakku / Mehrschichtiger Sicherheitsschutz |
| Datenausgabe | MP4 / H.265, IMU-Metadaten, Zeitstempel, PCM-Audio, Kalibrierparameter-Datensatz |
| Gesamtnettogewicht | ≤250 g (ohne Akku) |
AperEgo 2
Wirtschaftliches kopfgetragenes Dual-Kamera-Erfassungsgerät mit extremer Portabilität und hohem Preis-Leistungs-Verhältnis, maßgeschneidert für mobile Erfassungsszenarien.
| Hauptsteuerungsplattform | Rockchip RV1126B Core-Board / 2Gbit LPDDR / Unterstützt 256G-microSD-Karte mit Hot-Plug |
| Dual-Kamera-Vision | 2 × SC235GS 2MP Global Shutter / Auflösung 1600×1200 @60fps |
| Sichtfeld | HFOV >155° / VFOV >124° |
| Binokulare Basislinie | 65 mm Frontbasislinie / Kalibriergenauigkeit <0,1 mm |
| Synchronisationsgenauigkeit | Multi-Sensor-Synchrontrigger-Latenz <200 μs |
| IMU-Sensorik | ICM-45686 / 6 Achsen / 200/500 Hz Abtastrate / Unabhängige EMI-Abschirmung |
| Audiosystem | 2-Kanal-MEMS-Array omnidirektionaler Mikrofone / 360°-Schallaufnahme / Stereoverstärker / PCM-Ausgabe |
| Kommunikationsfähigkeit | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Strom & Schutz | Supercap-USV / 5600-mAh-Magnetakku / Mehrschichtiger Sicherheitsschutz |
| Datenausgabe | MP4 / H.265, IMU-Metadaten, Zeitstempel, PCM-Audio, Kalibrierparameter-Datensatz |
| Gesamtnettogewicht | ≤210 g (ohne Akku) |
Aper WristCAM
First-Person-Erfassungsterminal für das Handgelenk. Am Handgelenk getragen zeichnet es vollständige Handoperationen auf und liefert mikrosekundengenau synchronisierte multimodale Rohdaten — für das Training von Weltmodellen, die Nachbildung menschlicher Bewegungen und die Digitalisierung von Produktions-SOPs.
| Hauptsteuerungsplattform | Rockchip RV1103B / 2Gbit LPDDR / Unterstützt 256G-microSD-Karte mit Hot-Plug |
| Vision-System | SC235HS 2MP Global-Shutter-Kamera / Auflösung 1600×1200 @60fps |
| Sichtfeld | Horizontal HFOV >157° / Vertikal VFOV >124° / Neigungswinkel nach oben 20° |
| Synchronisationsgenauigkeit | Multi-Sensor-Hardware-Trigger-Sync <200 μs; Sub-G/GPIO-Mehrgeräte-Netzwerk-Sync <1 ms |
| IMU-Sensor | ICM-45686 / 6 Achsen / 200/500 Hz Abtastrate / Unabhängige EMI-Abschirmung |
| Audio-Konfiguration | 1-Kanal-MEMS-Array omnidirektionaler Mikrofone / 360°-Schallaufnahme / Stereoverstärker / PCM-Ausgabe |
| Kommunikationsfähigkeit | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C / Sub-G |
| Stromversorgungssystem | Integrierter ≥200-mAh-Lithium-Ionen-USV-Akku / Type-C-Stromversorgung / 5-stufiger Hardware-Sicherheitsschutz |
| Datenausgabe | MP4 / H.265, IMU-Metadaten, Zeitstempel, PCM-Audio, Kalibrierparameter-Datensatz |
| Gesamtnettogewicht | ≤150 g (ohne Akku) |
Aper Fingers
UMI-multimodaler Zwei-Finger-Greifer (nicht parallel) im Pinzettengriff, der sechs Sensordimensionen — Vision, Tiefe, Inertial, Pose, Kraft und Audio — vereint und eigenständig synchronisierte multimodale Daten über den gesamten Greifprozess erfasst.
| Hauptsteuerungsplattform | Rockchip RV1126B / 1GB LPDDR / 256G microSD |
| Visuotaktile Kamera | 1 × SC235HS 2MP Global Shutter / Auflösung 1600×1200 @60fps |
| Binokulare Tiefenvision | 2 × SC132HGS 1.3MP Global Shutter / Auflösung 1280×1080 @60fps MONO |
| Sichtfeld (FOV) | Fisheye-Objektiv HFOV >157° / Tiefenkamera HFOV >135° |
| Synchronisationsgenauigkeit | Hardware-Trigger-Sync-Latenz <200 μs, präzise Zeitausrichtung aller Sensoren |
| IMU-Sensorik | ICM-45686 / 6 Achsen / 200/500 Hz Abtastrate / Unabhängige EMI-Abschirmung |
| Audio-Interaktion | 2-Kanal-MEMS-Array omnidirektionaler Mikrofone / 360°-Schallaufnahme / Stereoverstärker / PCM-Ausgabe |
| Kommunikationsschnittstelle | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Strom & Laufzeit | Supercap-USV / 5600-mAh-Magnetakku / Mehrschichtiger Sicherheitsschutz |
| Mechanische Leistung | Gerätegewicht ≤400 g (Leichtbau) / Max. Greifkraft 2 kg / Adaptiver Öffnungswinkel 0–60° |
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