Embodied-AI Data Infrastructure
物理世界を、身体性AIのためのデータへ。
中立でオープンな、フルスタックの身体性AIデータ基盤。
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SCROLL
01 / フラッグシップ
AperEgo 6
ハイエンドの6眼ヘッドマウント型データ収集デバイス。6基の超広角カメラによる大きな視野オーバーラップで空間復元性に優れ、オクタコア RK3588 と 6TOPS のオンデバイスAI演算能力を搭載。
270°
水平総視野角
6TOPS
オンデバイスAI演算
＜200μs
全センサーハードウェア同期
≤280g
本体重量（バッテリー除く）
| メイン制御プラットフォーム | Rockchip RK3588 / 4GB LPDDR / 256G microSDカード・ホットスワップ対応 |
| 6眼ビジョンシステム | 6 × SC235GS 2MP グローバルシャッター / 1600×1200 解像度 @30fps |
| パノラマ視野角 | スティッチパノラマ HFOV＞270° / VFOV＞155° |
| 両眼ベースライン精度 | 前方ベースライン 65mm / キャリブレーション精度＜0.1mm |
| マルチソース同期精度 | マルチセンサー同期トリガー遅延＜200μs |
| 高精度IMU | ICM-45686 / 6軸 / 200/500Hz サンプリングレート / 独立EMIシールド |
| パノラマオーディオシステム | 2ch MEMS 全指向性マイクアレイ / 360° 収音 / ステレオアンプ / PCM出力 |
| 高速通信インターフェース | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 駆動時間・安全保護 | スーパーキャパシタUPS / 5600mAh マグネット式バッテリー / 多重安全保護 |
| マルチモーダルデータ出力 | MP4 / H.265、IMUメタデータ、タイムスタンプ、PCM音声、キャリブレーションパラメータデータセット |
| 本体重量 | ≤280g（バッテリー除く） |
02 / スタンダード
AperEgo 4
標準型の4眼パノラマヘッドマウント収集デバイス。水平総視野角 270° で一人称視点の周囲環境を完全にカバーし、商用の身体性AIチームと大規模データセットの量産収集に対応。
270°
水平総視野角
＜200μs
全センサーハードウェア同期
3h+
満負荷連続稼働
≤250g
本体重量（バッテリー除く）
| メイン制御プラットフォーム | Rockchip RV1126B / 1GB LPDDR / 256G microSDカード・ホットスワップ対応 |
| 4眼ビジョン | 4 × SC235GS 2MP グローバルシャッター / 1600×1200 解像度 @30fps |
| 視野角 | スティッチパノラマ HFOV＞270° / VFOV＞155° |
| 両眼ベースライン | 前方ベースライン 65mm / キャリブレーション精度＜0.1mm |
| 同期精度 | マルチセンサー同期トリガー遅延＜200μs |
| IMUセンシング | ICM-45686 / 6軸 / 200/500Hz サンプリングレート / 独立EMIシールド |
| オーディオシステム | 2ch MEMS 全指向性マイクアレイ / 360° 収音 / ステレオアンプ / PCM出力 |
| 通信能力 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 電源・保護 | スーパーキャパシタUPS / 5600mAh マグネット式バッテリー / 多重安全保護 |
| データ出力 | MP4 / H.265、IMUメタデータ、タイムスタンプ、PCM音声、キャリブレーションパラメータデータセット |
| 本体重量 | ≤250g（バッテリー除く） |
03 / ライト
AperEgo 2
経済的なデュアルカメラ・ヘッドマウント端末。抜群の携帯性と高いコストパフォーマンスを備え、モバイル収集シーンのために設計されています。
60fps
ステレオグローバルシャッター
＜200μs
ハードウェア同期
≤210g
本体重量（バッテリー除く）
4h
屋外連続録画
| メイン制御プラットフォーム | Rockchip RV1126B コアボード / 2Gbit LPDDR / 256G microSDカード・ホットスワップ対応 |
| 2眼ビジョン | 2 × SC235GS 2MP グローバルシャッター / 1600×1200 解像度 @60fps |
| 視野角 | HFOV＞155° / VFOV＞124° |
| 両眼ベースライン | 前方ベースライン 65mm / キャリブレーション精度＜0.1mm |
| 同期精度 | マルチセンサー同期トリガー遅延＜200μs |
| IMUセンシング | ICM-45686 / 6軸 / 200/500Hz サンプリングレート / 独立EMIシールド |
| オーディオシステム | 2ch MEMS 全指向性マイクアレイ / 360° 収音 / ステレオアンプ / PCM出力 |
| 通信能力 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 電源・保護 | スーパーキャパシタUPS / 5600mAh マグネット式バッテリー / 多重安全保護 |
| データ出力 | MP4 / H.265、IMUメタデータ、タイムスタンプ、PCM音声、キャリブレーションパラメータデータセット |
| 本体重量 | ≤210g（バッテリー除く） |
04 / リスト視点
Aper WristCAM
リスト装着型の一人称視点収集端末。手首に装着して手作業の全工程を記録し、マイクロ秒同期のマルチモーダル RAW データを出力。世界モデルの学習、人の動作の再現、生産ライン SOP のデジタル化に活用できます。
≤150g
本体重量（バッテリー除く）
＜200μs
ハードウェア同期
60fps
グローバルシャッター手元カメラ
157°
超広角 HFOV
| メイン制御プラットフォーム | Rockchip RV1103B / 2Gbit LPDDR / 256G microSDカード・ホットスワップ対応 |
| ビジョンシステム | SC235HS 2MP グローバルシャッターカメラ / 1600×1200 解像度 @60fps |
| 視野角 | 水平 HFOV＞157° / 垂直 VFOV＞124° / 上方チルト角 20° |
| 同期精度 | マルチセンサーハードトリガー同期＜200μs、Sub-G/GPIO マルチデバイスネットワーク同期＜1ms |
| IMUセンサー | ICM-45686 / 6軸 / 200/500Hz サンプリングレート / 独立EMIシールド |
| オーディオ構成 | 1ch MEMS 全指向性マイクアレイ / 360° 収音 / ステレオアンプ / PCM出力 |
| 通信能力 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C / Sub-G |
| 電源システム | ≥200mAh 内蔵UPSリチウムイオン電池 / Type-C給電 / 5段階ハードウェア安全保護 |
| データ出力 | MP4 / H.265、IMUメタデータ、タイムスタンプ、PCM音声、キャリブレーションパラメータデータセット |
| 本体重量 | ≤150g（バッテリー除く） |
05 / スマートグリッパー
Aper Fingers
UMI マルチモーダル・ピンチグリップ式2指（非平行）グリッパー。視覚・深度・慣性・姿勢・力覚・音声の6つのセンシング次元を統合し、把持の全工程で同期したマルチモーダルデータを単体で収集します。
6
マルチモーダル収集次元
±0.1°
磁気エンコーダ角度精度
2kg
最大把持力
＜200μs
全センサーハードウェア同期
| メイン制御プラットフォーム | Rockchip RV1126B / 1GB LPDDR / 256G microSD |
| 視触覚カメラ | 1 × SC235HS 2MP グローバルシャッター / 1600×1200 解像度 @60fps |
| 両眼深度ビジョン | 2 × SC132HGS 1.3MP グローバルシャッター / 1280×1080 解像度 @60fps MONO |
| 視野角（FOV） | 魚眼レンズ HFOV＞157° / 深度カメラ HFOV＞135° |
| 同期精度 | ハードウェアトリガー同期遅延＜200μs、マルチセンサー高精度時刻整合 |
| IMUセンシング | ICM-45686 / 6軸 / 200/500Hz サンプリングレート / 独立EMIシールド |
| オーディオインタラクション | 2ch MEMS 全指向性マイクアレイ / 360° 収音 / ステレオアンプ / PCM出力 |
| 通信インターフェース | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 電源・駆動時間 | スーパーキャパシタUPS / 5600mAh マグネット式バッテリー / 多重安全保護 |
| 機械性能 | 本体重量 ≤400g 軽量設計 / 最大把持力 2kg / 適応型開閉角度 0〜60° |
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