Transformer le monde physique en données pour l’intelligence incarnée.
L’infrastructure de données neutre, ouverte et full-stack pour l’IA incarnée.
AperEgo 6Haut de gamme · 6 caméras
AperEgo 4Standard · 4 caméras
AperEgo 2Léger · stéréo
Aper WristCAMVue poignet
Aper FingersPince intelligenteAperEgo 6
Dispositif de capture haut de gamme porté sur la tête, à six caméras. Six caméras ultra grand angle offrent un large recouvrement des vues pour une reconstruction spatiale solide, avec un RK3588 octa-cœur et 6 TOPS de calcul IA embarqué.
| Plateforme de contrôle principale | Rockchip RK3588 / 4GB LPDDR / Prise en charge d'une carte microSD 256G remplaçable à chaud |
| Système de vision à 6 caméras | 6 × SC235GS 2MP obturateur global / résolution 1600×1200 @30fps |
| Champ de vision panoramique | Panorama assemblé HFOV >270° / VFOV >155° |
| Précision de la base binoculaire | Base frontale de 65 mm / précision d'étalonnage <0,1 mm |
| Précision de synchronisation multi-sources | Latence de déclenchement synchrone multi-capteurs <200 μs |
| IMU haute précision | ICM-45686 / 6 axes / fréquence d'échantillonnage 200/500 Hz / blindage EMI indépendant |
| Système audio panoramique | Réseau de 2 microphones MEMS omnidirectionnels / captation 360° / amplificateur stéréo / sortie PCM |
| Interface de communication haut débit | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Autonomie et protection de sécurité | UPS à supercondensateur / batterie magnétique 5600 mAh / protection de sécurité multicouche |
| Sortie de données multimodales | MP4 / H.265, métadonnées IMU, horodatages, audio PCM, jeu de paramètres d'étalonnage |
| Poids net total | ≤280 g (batterie non comprise) |
AperEgo 4
Dispositif de capture panoramique standard porté sur la tête, à quatre caméras. Un champ de vision horizontal total de 270° couvre entièrement l'environnement à la première personne, conçu pour les équipes commerciales d'IA incarnée et la production de jeux de données à grande échelle.
| Plateforme de contrôle principale | Rockchip RV1126B / 1GB LPDDR / Prise en charge d'une carte microSD 256G remplaçable à chaud |
| Vision à quatre caméras | 4 × SC235GS 2MP obturateur global / résolution 1600×1200 @30fps |
| Champ de vision | Panorama assemblé HFOV >270° / VFOV >155° |
| Base binoculaire | Base frontale de 65 mm / précision d'étalonnage <0,1 mm |
| Précision de synchronisation | Latence de déclenchement synchrone multi-capteurs <200 μs |
| Capteurs IMU | ICM-45686 / 6 axes / fréquence d'échantillonnage 200/500 Hz / blindage EMI indépendant |
| Système audio | Réseau de 2 microphones MEMS omnidirectionnels / captation 360° / amplificateur stéréo / sortie PCM |
| Capacité de communication | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Alimentation et protection | UPS à supercondensateur / batterie magnétique 5600 mAh / protection de sécurité multicouche |
| Sortie de données | MP4 / H.265, métadonnées IMU, horodatages, audio PCM, jeu de paramètres d'étalonnage |
| Poids net total | ≤250 g (batterie non comprise) |
AperEgo 2
Terminal de capture économique à deux caméras porté sur la tête, d'une portabilité extrême et d'un excellent rapport qualité-prix, conçu sur mesure pour les scénarios de capture mobile.
| Plateforme de contrôle principale | Carte cœur Rockchip RV1126B / 2Gbit LPDDR / Prise en charge d'une carte microSD 256G remplaçable à chaud |
| Vision à deux caméras | 2 × SC235GS 2MP obturateur global / résolution 1600×1200 @60fps |
| Champ de vision | HFOV >155° / VFOV >124° |
| Base binoculaire | Base frontale de 65 mm / précision d'étalonnage <0,1 mm |
| Précision de synchronisation | Latence de déclenchement synchrone multi-capteurs <200 μs |
| Capteurs IMU | ICM-45686 / 6 axes / fréquence d'échantillonnage 200/500 Hz / blindage EMI indépendant |
| Système audio | Réseau de 2 microphones MEMS omnidirectionnels / captation 360° / amplificateur stéréo / sortie PCM |
| Capacité de communication | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Alimentation et protection | UPS à supercondensateur / batterie magnétique 5600 mAh / protection de sécurité multicouche |
| Sortie de données | MP4 / H.265, métadonnées IMU, horodatages, audio PCM, jeu de paramètres d'étalonnage |
| Poids net total | ≤210 g (batterie non comprise) |
Aper WristCAM
Terminal de capture à la première personne porté au poignet. Fixé au poignet, il enregistre l'intégralité des opérations manuelles et produit des données brutes multimodales synchronisées à la microseconde, pour l'entraînement de modèles du monde, la reproduction de gestes humains et la numérisation des SOP en ligne de production.
| Plateforme de contrôle principale | Rockchip RV1103B / 2Gbit LPDDR / Prise en charge d'une carte microSD 256G remplaçable à chaud |
| Système de vision | Caméra SC235HS 2MP à obturateur global / résolution 1600×1200 @60fps |
| Champ de vision | HFOV horizontal >157° / VFOV vertical >124° / angle d'inclinaison vers le haut 20° |
| Précision de synchronisation | Synchro par déclenchement matériel multi-capteurs <200 μs ; synchro réseau multi-appareils Sub-G/GPIO <1 ms |
| Capteur IMU | ICM-45686 / 6 axes / fréquence d'échantillonnage 200/500 Hz / blindage EMI indépendant |
| Configuration audio | Réseau de 1 microphone MEMS omnidirectionnel / captation 360° / amplificateur stéréo / sortie PCM |
| Capacité de communication | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C / Sub-G |
| Système d'alimentation | Batterie lithium-ion UPS intégrée ≥200 mAh / alimentation Type-C / protection matérielle de sécurité à 5 niveaux |
| Sortie de données | MP4 / H.265, métadonnées IMU, horodatages, audio PCM, jeu de paramètres d'étalonnage |
| Poids net total | ≤150 g (batterie non comprise) |
Aper Fingers
Pince UMI multimodale à deux doigts (non parallèles) à prise en pince, intégrant six dimensions de détection — vision, profondeur, inertie, pose, force et audio — et capturant de manière autonome des données multimodales synchronisées sur l'ensemble du processus de préhension.
| Plateforme de contrôle principale | Rockchip RV1126B / 1GB LPDDR / microSD 256G |
| Caméra visuo-tactile | 1 × SC235HS 2MP obturateur global / résolution 1600×1200 @60fps |
| Vision de profondeur binoculaire | 2 × SC132HGS 1.3MP obturateur global / résolution 1280×1080 @60fps MONO |
| Champ de vision (FOV) | Objectif fisheye HFOV >157° / caméra de profondeur HFOV >135° |
| Précision de synchronisation | Latence de synchro par déclenchement matériel <200 μs, alignement temporel précis multi-capteurs |
| Capteurs IMU | ICM-45686 / 6 axes / fréquence d'échantillonnage 200/500 Hz / blindage EMI indépendant |
| Interaction audio | Réseau de 2 microphones MEMS omnidirectionnels / captation 360° / amplificateur stéréo / sortie PCM |
| Interface de communication | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Alimentation et autonomie | UPS à supercondensateur / batterie magnétique 5600 mAh / protection de sécurité multicouche |
| Performances mécaniques | Poids unitaire ≤400 g (conception légère) / force de préhension max 2 kg / angle d'ouverture adaptatif 0–60° |
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