Transformer le monde physique en données pour l’intelligence incarnée.
L’infrastructure de données neutre, ouverte et full-stack pour l’IA incarnée.
AperEgo 6Haut de gamme · 6 caméras
AperEgo 4Standard · 4 caméras
AperEgo 2Léger · stéréo
Aper WristCAMVue poignet
Aper FingersPince intelligenteAperEgo 6
Dispositif de capture haut de gamme porté sur la tête, à six caméras. Six caméras ultra grand angle offrent un large recouvrement des vues pour une reconstruction spatiale solide, avec un RK3588 octa-cœur et 6 TOPS de calcul IA embarqué.
| Plateforme principale | Rockchip RK3588 / 4 Go LPDDR5 / carte TF remplaçable à chaud jusqu'à 256 Go |
| Vision à six caméras | SC233HGS 2MP obturateur global ×6 / 1600×1200 @30fps |
| Champ de vision | Panoramique HFOV >270° / VFOV >155° / vers le bas >100° |
| Base stéréo | Base frontale de 65 mm / écart de coaxialité au montage <0,1 mm |
| IMU | ICM42688 6 axes haute précision / ≥500 Hz / blindage indépendant |
| Audio | Réseau de 2 microphones MEMS omnidirectionnels / PCM brut 360° / haut-parleur stéréo |
| Connectivité | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Batterie et thermique | 5600 mAh Li-Po / UPS à supercondensateur / charge USB-C / protection multiniveau |
| Sortie | MP4 / H.265, horodatages image et IMU, audio PCM, paramètres d'étalonnage |
AperEgo 4
Dispositif de capture panoramique standard porté sur la tête, à quatre caméras. Un champ de vision horizontal total de 270° couvre entièrement l'environnement à la première personne, conçu pour les équipes commerciales d'IA incarnée et la production de jeux de données à grande échelle.
| Plateforme principale | Rockchip RV1126B / 1 Go LPDDR5 / carte TF remplaçable à chaud de 256 Go |
| Vision à quatre caméras | SC233HGS 2MP obturateur global ×4 / 1600×1200 @30fps |
| Champ de vision | Panoramique HFOV >270° / VFOV >155° / vers le bas >100° |
| Base stéréo | Base frontale de 65 mm / écart de coaxialité au montage <0,1 mm |
| IMU | ICM42688 6 axes haute précision / ≥500 Hz / blindage indépendant |
| Audio | Réseau de 2 microphones MEMS omnidirectionnels / PCM brut 360° / haut-parleur stéréo |
| Connectivité | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Batterie et thermique | Batterie magnétique 5600 mAh Li-Po / charge USB-C / protection multiniveau |
| Sortie | MP4 / H.265, horodatages image et IMU, audio PCM, paramètres d'étalonnage |
AperEgo 2
Terminal de capture stéréo d'entrée de gamme porté sur la tête, alliant portabilité et performances de capture ; adapté aux petites scènes d'intérieur, aux laboratoires universitaires d'algorithmes et au développement de VIO pour humanoïdes légers.
| Plateforme principale | Rockchip RV1126B / 2 Gbit LPDDR5 / carte TF remplaçable à chaud jusqu'à 256 Go |
| Vision stéréo | SC235HGS 2MP obturateur global ×2 / 1600×1300 @60fps |
| Champ de vision | HFOV >157° / VFOV >124° / vers le bas >100° |
| Base stéréo | Base frontale de 65 mm / écart de coaxialité au montage <0,1 mm |
| IMU | ICM42688 6 axes haute précision / ≥500 Hz / blindage indépendant |
| Audio | Réseau de 2 microphones MEMS omnidirectionnels / PCM brut 360° / haut-parleur stéréo |
| Connectivité | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Batterie et alimentation | Batterie magnétique 5600 mAh Li-Po / UPS à supercondensateur / rails LDO indépendants |
| Sortie | MP4 / H.265, horodatages image et IMU, audio PCM, paramètres d'étalonnage |
Aper WristCAM
Terminal de capture UMI à la première personne porté au poignet. Fixé au poignet, il enregistre l'intégralité des opérations manuelles et produit des données brutes multimodales synchronisées à la microseconde, pour l'entraînement de modèles du monde, la reproduction de gestes humains et la numérisation des SOP en ligne de production.
| Plateforme principale | Rockchip RV1126B / 2 Gbit LPDDR5 / carte TF jusqu'à 256 Go |
| Système de vision | SC235HGS obturateur global / 1600×1300 @60fps |
| Champ de vision | HFOV >157° / VFOV >124° / inclinaison vers le haut 20° |
| Précision de synchro | Synchro entre appareils, déclenchement Sub-G / synchro matérielle GPIO <100 μs |
| IMU | ICM42688 6 axes / ≥500 Hz / blindage indépendant |
| Audio | 1 microphone numérique MEMS omnidirectionnel / haut-parleur mono 0,5 W |
| Connectivité | WiFi 6 double bande / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Batterie | UPS Li-Po ≥200 mAh / alimentation USB-C / protection matérielle à cinq niveaux |
| Poids net | ≤100 g / conception symétrique pour poignet gauche ou droit |
Aper Fingers
Pince UMI multimodale à deux doigts (non parallèles) à prise en pince, intégrant six dimensions de détection — vision, profondeur, inertie, pose, force et audio — et capturant de manière autonome des données multimodales synchronisées sur l'ensemble du processus de préhension.
| Plateforme principale | Rockchip RV1126B / 1 Go LPDDR5 / TF 256 Go / Ubuntu Linux embarqué |
| Caméra fisheye | SC235HGS 2MP obturateur global ×1 / 1600×1300 @60fps |
| Profondeur stéréo | SC132HGS VGA obturateur global ×2 / 1280×1080 @60fps mono |
| Champ de vision | Fisheye HFOV >157° / profondeur HFOV >135° |
| IMU | ICM45686 6 axes / ≥500 Hz / blindage indépendant |
| Audio | 2 microphones MEMS omnidirectionnels / haut-parleur stéréo avec annonces vocales |
| Connectivité | WiFi 6 / BLE 5.4 / Sub-G / USB 3.0 |
| Batterie | Batterie magnétique Li-Po ≥5600 mAh / UPS à supercondensateur / 3 h d'autonomie à pleine charge |
| Structure et force | ≤400 g au total / force de préhension max 3 kg / ouverture 0–60° / ports de montage pour capteurs visuo-tactiles |
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