Embodied-AI Data Infrastructure
把物理世界，转化为具身智能的数据。
中立、开放、全栈的具身智能数据基础设施。
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SCROLL
01 / 旗舰款
AperEgo 6
高端型六目头戴采集设备，六路超广角环视视野重叠区域大、空间还原可塑性强，搭载八核 RK3588 与 6TOPS 端侧 AI 算力。
270°
水平总视场
6TOPS
端侧 AI 算力
＜200μs
全传感器硬同步
≤280g
头戴净重（不含电池）
| 主控平台 | 瑞芯微 RK3588 / 4GB LPDDR / 支持 256G microSD 卡热插拔 |
| 六目视觉系统 | 6 × SC235GS 2MP 全局快门 / 1600×1200 分辨率 @30fps |
| 全景视场角 | 拼接全景 HFOV＞270° / VFOV＞155° |
| 双目基线精度 | 65mm 前视基线 / 标定精度＜0.1mm |
| 多源同步精度 | 多传感器同步触发延迟＜200μs |
| 高精度 IMU | ICM-45686 / 六轴 / 200/500Hz 采样率 / 独立 EMI 屏蔽 |
| 全景音频系统 | 2 路 MEMS 全向麦克风阵列 / 360° 拾音 / 立体声外放 / PCM 输出 |
| 高速通信接口 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 续航与安全保护 | 超级电容 UPS / 5600mAh 磁吸电池 / 多重安全保护 |
| 多模态数据输出 | MP4 / H.265、IMU 元数据、时间戳、PCM 音频、标定参数数据集 |
| 整机净重 | ≤280g（不含电池） |
02 / 标准款
AperEgo 4
标准型四目全景头戴采集设备，水平总视场 270° 完整覆盖第一视角周身环境，面向商用具身智能与大规模数据集量产采集。
270°
水平总视场
＜200μs
全传感器硬同步
3h+
满载续航
≤250g
头戴净重（不含电池）
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1126B / 1GB LPDDR / 支持 256G microSD 卡热插拔 |
| 四目视觉 | 4 × SC235GS 2MP 全局快门 / 1600×1200 分辨率 @30fps |
| 视场角 | 拼接全景 HFOV＞270° / VFOV＞155° |
| 双目基线 | 65mm 前视基线 / 标定精度＜0.1mm |
| 同步精度 | 多传感器同步触发延迟＜200μs |
| IMU 传感 | ICM-45686 / 六轴 / 200/500Hz 采样率 / 独立 EMI 屏蔽 |
| 音频系统 | 2 路 MEMS 全向麦克风阵列 / 360° 拾音 / 立体声外放 / PCM 输出 |
| 通信能力 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 电源与保护 | 超级电容 UPS / 5600mAh 磁吸电池 / 多重安全保护 |
| 数据输出 | MP4 / H.265、IMU 元数据、时间戳、PCM 音频、标定参数数据集 |
| 整机净重 | ≤250g（不含电池） |
03 / 轻量款
AperEgo 2
经济型双目头戴采集设备，极致便携、高性价比，为移动采集场景量身打造。
60fps
双目全局快门
＜200μs
硬件同步
≤210g
头戴净重（不含电池）
4h
户外连续录制
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1126B 核心板 / 2Gbit LPDDR / 支持 256G microSD 卡热插拔 |
| 双目视觉 | 2 × SC235GS 2MP 全局快门 / 1600×1200 分辨率 @60fps |
| 视场角 | HFOV＞155° / VFOV＞124° |
| 双目基线 | 65mm 前视基线 / 标定精度＜0.1mm |
| 同步精度 | 多传感器同步触发延迟＜200μs |
| IMU 传感 | ICM-45686 / 六轴 / 200/500Hz 采样率 / 独立 EMI 屏蔽 |
| 音频系统 | 2 路 MEMS 全向麦克风阵列 / 360° 拾音 / 立体声外放 / PCM 输出 |
| 通信能力 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 电源与保护 | 超级电容 UPS / 5600mAh 磁吸电池 / 多重安全保护 |
| 数据输出 | MP4 / H.265、IMU 元数据、时间戳、PCM 音频、标定参数数据集 |
| 整机净重 | ≤210g（不含电池） |
04 / 手腕视角
Aper WristCAM
腕载第一视角采集终端，佩戴于手腕捕捉手部全流程操作，输出微秒级同步多模态原始数据，用于世界模型训练、人机动作复刻与产线 SOP 数字化。
≤150g
整机净重（不含电池）
＜200μs
硬件同步
60fps
全局快门手眼相机
157°
超大广角 HFOV
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1103B / 2Gbit LPDDR / 支持 256G microSD 卡热插拔 |
| 视觉系统 | SC235HS 2MP 全局快门相机 / 1600×1200 分辨率 @60fps |
| 视场角 | 水平 HFOV＞157° / 垂直 VFOV＞124° / 仰角 20° |
| 同步精度 | 多传感器硬触发同步＜200μs；Sub-G/GPIO 多机组网同步＜1ms |
| IMU 传感器 | ICM-45686 / 六轴 / 200/500Hz 采样率 / 独立 EMI 屏蔽 |
| 音频配置 | 1 路 MEMS 全向麦克风阵列 / 360° 拾音 / 立体声外放 / PCM 输出 |
| 通信能力 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C / Sub-G |
| 电源系统 | ≥200mAh 内置 UPS 锂离子电池 / Type-C 供电 / 五级硬件安全保护 |
| 数据输出 | MP4 / H.265、IMU 元数据、时间戳、PCM 音频、标定参数数据集 |
| 整机净重 | ≤150g（不含电池） |
05 / 智能夹爪
Aper Fingers
UMI 多模态捏持式二指非平动夹爪，集成视觉、深度、惯性、位姿、力觉、音频六大采集维度，独立完成夹持全流程多模态数据同步采集。
6
多模态采集维度
±0.1°
磁编码角度精度
2kg
最大夹持力
＜200μs
全传感器硬同步
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1126B / 1GB LPDDR / 256G microSD |
| 视触觉相机 | 1 × SC235HS 2MP 全局快门 / 1600×1200 分辨率 @60fps |
| 双目深度视觉 | 2 × SC132HGS 1.3MP 全局快门 / 1280×1080 分辨率 @60fps MONO |
| 视场角（FOV） | 鱼眼镜头 HFOV＞157° / 深度相机 HFOV＞135° |
| 同步精度 | 硬件触发同步延迟＜200μs，多传感器精确时间对齐 |
| IMU 传感 | ICM-45686 / 六轴 / 200/500Hz 采样率 / 独立 EMI 屏蔽 |
| 音频交互 | 2 路 MEMS 全向麦克风阵列 / 360° 拾音 / 立体声外放 / PCM 输出 |
| 通信接口 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 电源与续航 | 超级电容 UPS / 5600mAh 磁吸电池 / 多重安全保护 |
| 机械性能 | 整机净重 ≤400g 轻量化设计 / 最大夹持力 2kg / 自适应开合角度 0~60° |
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