Embodied-AI Data Infrastructure
把物理世界，转化为具身智能的数据。
中立、开放、全栈的具身智能数据基础设施。
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SCROLL
01 / 旗舰款
AperEgo 6
高端型六目头戴采集设备，六路超广角环视视野重叠区域大、空间还原可塑性强，搭载八核 RK3588 与 6TOPS 端侧 AI 算力。
270°
水平总视场
6TOPS
端侧 AI 算力
＜200μs
全传感器硬同步
≤280g
头戴净重
| 主控平台 | 瑞芯微 RK3588 / 4GB LPDDR5 / 最大 256G TF 卡热插拔 |
| 六目视觉 | SC233HGS 2M 全局快门 ×6 / 1600×1200 @30fps |
| 视场角 | 全景 HFOV＞270° / VFOV＞155° / 向下＞100° |
| 双目基线 | 65mm 前视基线 / 安装同轴精度偏差＜0.1mm |
| IMU 传感 | ICM42688 六轴高精度 / ≥500Hz / 独立屏蔽隔离 |
| 音频系统 | 2 路阵列 MEMS 全向麦克风 / 360° 原始 PCM / 立体声外放 |
| 通信 | WiFi6 / BLE5.4 / USB3.0 Type-C |
| 电池与散热 | 5600mAh 锂聚 / 超级电容 UPS / Type-C 充电 / 多级保护 |
| 输出 | MP4 / H.265、图像与 IMU 时间戳、PCM 音频、标定参数 |
02 / 标准款
AperEgo 4
标准型四目全景头戴采集设备，水平总视场 270° 完整覆盖第一视角周身环境，面向商用具身智能与大规模数据集量产采集。
270°
水平总视场
＜200μs
全传感器硬同步
3h+
满载续航
≤250g
头戴净重
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1126B / 1GB LPDDR5 / 256G TF 卡热插拔 |
| 四目视觉 | SC233HGS 2M 全局快门 ×4 / 1600×1200 @30fps |
| 视场角 | 全景 HFOV＞270° / VFOV＞155° / 向下＞100° |
| 双目基线 | 65mm 前视基线 / 安装同轴精度偏差＜0.1mm |
| IMU 传感 | ICM42688 六轴高精度 / ≥500Hz / 独立屏蔽隔离 |
| 音频系统 | 2 路阵列 MEMS 全向麦克风 / 360° 原始 PCM / 立体声外放 |
| 通信 | WiFi6 / BLE5.4 / USB3.0 Type-C |
| 电池与散热 | 磁吸 5600mAh 锂聚 / Type-C 充电 / 多级保护 |
| 输出 | MP4 / H.265、图像与 IMU 时间戳、PCM 音频、标定参数 |
03 / 轻量款
AperEgo 2
经济型双目头戴采集终端，兼顾便携与采集性能，适配室内小型场景、高校算法实验室与轻量化人形机器人 VIO 开发。
60fps
双目全局快门
＜200μs
硬件同步
≤210g
头戴净重
4h
户外连续录制
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1126B / 2Gbit LPDDR5 / 最大 256G TF 卡热插拔 |
| 双目视觉 | SC235HGS 2M 全局快门 ×2 / 1600×1300 @60fps |
| 视场角 | HFOV＞157° / VFOV＞124° / 向下＞100° |
| 双目基线 | 65mm 前视基线 / 安装同轴精度偏差＜0.1mm |
| IMU 传感 | ICM42688 六轴高精度 / ≥500Hz / 独立屏蔽隔离 |
| 音频系统 | 2 路阵列 MEMS 全向麦克风 / 360° 原始 PCM / 立体声外放 |
| 通信 | WiFi6 / BLE5.4 / USB3.0 Type-C |
| 电池与散热 | 磁吸 5600mAh 锂聚 / 超级电容 UPS / LDO 分路供电隔离 |
| 输出 | MP4 / H.265、图像与 IMU 时间戳、PCM 音频、标定参数 |
04 / 手腕视角
Aper WristCAM
UMI 腕载第一视角采集终端，佩戴于手腕捕捉手部全流程操作，输出微秒级同步多模态原始数据，用于世界模型训练、人机动作复刻与产线 SOP 数字化。
≤100g
整机净重
＜100μs
硬件同步
60fps
全局快门手眼相机
157°
超大广角 HFOV
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1126B / 2Gbit LPDDR5 / 最大 256G TF 卡 |
| 视觉系统 | SC235HGS 全局快门 / 1600×1300 @60fps |
| 视场角 | HFOV＞157° / VFOV＞124° / 向上 pitch 角 20° |
| 同步精度 | 设备间同步，Sub-G 触发 / GPIO 硬同步 ＜100μs |
| IMU 惯性 | ICM42688 六轴 / ≥500Hz / 独立屏蔽 |
| 音频 | 1 路全向 MEMS 数字麦克风 / 0.5W 单声道喇叭 |
| 通信 | 双频 WiFi6 / BLE5.4 / USB3.0 Type-C |
| 电池 | ≥200mAh 锂聚 UPS / Type-C 供电 / 五级硬件保护 |
| 净重 | ≤100g / 左右手腕对称设计 |
05 / 智能夹爪
Aper Fingers
UMI 多模态捏持式二指非平动夹爪，集成视觉、深度、惯性、位姿、力觉、音频六大采集维度，独立完成夹持全流程多模态数据同步采集。
6
多模态采集维度
±0.1°
磁编码角度精度
3kg
最大夹持力
＜1ms
全传感器硬同步
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1126B / 1GB LPDDR5 / 256G TF / Ubuntu Linux 嵌入式 |
| 鱼眼视觉 | SC235HGS 2M 全局快门 ×1 / 1600×1300 @60fps |
| 双目深度 | SC132HGS VGA 全局快门 ×2 / 1280×1080 @60fps MONO |
| 视场角 | 鱼眼 HFOV＞157° / 深度 HFOV＞135° |
| IMU 传感 | ICM45686 六轴 / ≥500Hz / 独立屏蔽 |
| 音频 | 2 路 MEMS 全向麦克风 / 立体声外放语音播报 |
| 通信 | WiFi6 / BLE5.4 / Sub-G / USB3.0 |
| 电池 | 磁吸 ≥5600mAh 锂聚 / 超级电容 UPS / 3h 满载续航 |
| 结构与力觉 | 整机 ≤400g / 夹持力 3kg / 开合 0~60° / 末端预留视触觉接口 |
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