Embodied-AI Data Infrastructure
把物理世界，轉化為具身智慧的資料。
中立、開放、全端的具身智慧資料基礎設施。
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SCROLL
01 / 旗艦款
AperEgo 6
高階六目頭戴採集設備，六路超廣角環視視野重疊區域大、空間還原可塑性強，搭載八核心 RK3588 與 6TOPS 端側 AI 算力。
270°
水平總視場
6TOPS
端側 AI 算力
＜200μs
全感測器硬同步
≤280g
頭戴淨重（不含電池）
| 主控平台 | 瑞芯微 RK3588 / 4GB LPDDR / 支援 256G microSD 卡熱插拔 |
| 六目視覺系統 | 6 × SC235GS 2MP 全域快門 / 1600×1200 解析度 @30fps |
| 全景視場角 | 拼接全景 HFOV＞270° / VFOV＞155° |
| 雙目基線精度 | 65mm 前視基線 / 校正精度＜0.1mm |
| 多源同步精度 | 多感測器同步觸發延遲＜200μs |
| 高精度 IMU | ICM-45686 / 六軸 / 200/500Hz 取樣率 / 獨立 EMI 屏蔽 |
| 全景音訊系統 | 2 路 MEMS 全向麥克風陣列 / 360° 拾音 / 立體聲外放 / PCM 輸出 |
| 高速通訊介面 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 續航與安全保護 | 超級電容 UPS / 5600mAh 磁吸電池 / 多重安全保護 |
| 多模態資料輸出 | MP4 / H.265、IMU 元資料、時間戳、PCM 音訊、校正參數資料集 |
| 整機淨重 | ≤280g（不含電池） |
02 / 標準款
AperEgo 4
標準型四目全景頭戴採集設備，水平總視場 270° 完整覆蓋第一視角周身環境，面向商用具身智慧與大規模資料集量產採集。
270°
水平總視場
＜200μs
全感測器硬同步
3h+
滿載續航
≤250g
頭戴淨重（不含電池）
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1126B / 1GB LPDDR / 支援 256G microSD 卡熱插拔 |
| 四目視覺 | 4 × SC235GS 2MP 全域快門 / 1600×1200 解析度 @30fps |
| 視場角 | 拼接全景 HFOV＞270° / VFOV＞155° |
| 雙目基線 | 65mm 前視基線 / 校正精度＜0.1mm |
| 同步精度 | 多感測器同步觸發延遲＜200μs |
| IMU 感測 | ICM-45686 / 六軸 / 200/500Hz 取樣率 / 獨立 EMI 屏蔽 |
| 音訊系統 | 2 路 MEMS 全向麥克風陣列 / 360° 拾音 / 立體聲外放 / PCM 輸出 |
| 通訊能力 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 電源與保護 | 超級電容 UPS / 5600mAh 磁吸電池 / 多重安全保護 |
| 資料輸出 | MP4 / H.265、IMU 元資料、時間戳、PCM 音訊、校正參數資料集 |
| 整機淨重 | ≤250g（不含電池） |
03 / 輕量款
AperEgo 2
經濟型雙目頭戴採集設備，極致便攜、高性價比，為行動採集場景量身打造。
60fps
雙目全域快門
＜200μs
硬體同步
≤210g
頭戴淨重（不含電池）
4h
戶外連續錄製
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1126B 核心板 / 2Gbit LPDDR / 支援 256G microSD 卡熱插拔 |
| 雙目視覺 | 2 × SC235GS 2MP 全域快門 / 1600×1200 解析度 @60fps |
| 視場角 | HFOV＞155° / VFOV＞124° |
| 雙目基線 | 65mm 前視基線 / 校正精度＜0.1mm |
| 同步精度 | 多感測器同步觸發延遲＜200μs |
| IMU 感測 | ICM-45686 / 六軸 / 200/500Hz 取樣率 / 獨立 EMI 屏蔽 |
| 音訊系統 | 2 路 MEMS 全向麥克風陣列 / 360° 拾音 / 立體聲外放 / PCM 輸出 |
| 通訊能力 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 電源與保護 | 超級電容 UPS / 5600mAh 磁吸電池 / 多重安全保護 |
| 資料輸出 | MP4 / H.265、IMU 元資料、時間戳、PCM 音訊、校正參數資料集 |
| 整機淨重 | ≤210g（不含電池） |
04 / 手腕視角
Aper WristCAM
腕載第一視角採集終端，佩戴於手腕捕捉手部全流程操作，輸出微秒級同步多模態原始資料，用於世界模型訓練、人機動作復刻與產線 SOP 數位化。
≤150g
整機淨重（不含電池）
＜200μs
硬體同步
60fps
全域快門手眼相機
157°
超大廣角 HFOV
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1103B / 2Gbit LPDDR / 支援 256G microSD 卡熱插拔 |
| 視覺系統 | SC235HS 2MP 全域快門相機 / 1600×1200 解析度 @60fps |
| 視場角 | 水平 HFOV＞157° / 垂直 VFOV＞124° / 仰角 20° |
| 同步精度 | 多感測器硬觸發同步＜200μs；Sub-G/GPIO 多機組網同步＜1ms |
| IMU 感測器 | ICM-45686 / 六軸 / 200/500Hz 取樣率 / 獨立 EMI 屏蔽 |
| 音訊配置 | 1 路 MEMS 全向麥克風陣列 / 360° 拾音 / 立體聲外放 / PCM 輸出 |
| 通訊能力 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C / Sub-G |
| 電源系統 | ≥200mAh 內建 UPS 鋰離子電池 / Type-C 供電 / 五級硬體安全保護 |
| 資料輸出 | MP4 / H.265、IMU 元資料、時間戳、PCM 音訊、校正參數資料集 |
| 整機淨重 | ≤150g（不含電池） |
05 / 智慧夾爪
Aper Fingers
UMI 多模態捏持式二指非平動夾爪，整合視覺、深度、慣性、位姿、力覺、音訊六大採集維度，獨立完成夾持全流程多模態資料同步採集。
6
多模態採集維度
±0.1°
磁編碼角度精度
2kg
最大夾持力
＜200μs
全感測器硬同步
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1126B / 1GB LPDDR / 256G microSD |
| 視觸覺相機 | 1 × SC235HS 2MP 全域快門 / 1600×1200 解析度 @60fps |
| 雙目深度視覺 | 2 × SC132HGS 1.3MP 全域快門 / 1280×1080 解析度 @60fps MONO |
| 視場角（FOV） | 魚眼鏡頭 HFOV＞157° / 深度相機 HFOV＞135° |
| 同步精度 | 硬體觸發同步延遲＜200μs，多感測器精確時間對齊 |
| IMU 感測 | ICM-45686 / 六軸 / 200/500Hz 取樣率 / 獨立 EMI 屏蔽 |
| 音訊互動 | 2 路 MEMS 全向麥克風陣列 / 360° 拾音 / 立體聲外放 / PCM 輸出 |
| 通訊介面 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 電源與續航 | 超級電容 UPS / 5600mAh 磁吸電池 / 多重安全保護 |
| 機械性能 | 整機淨重 ≤400g 輕量化設計 / 最大夾持力 2kg / 自適應開合角度 0~60° |
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