Embodied-AI Data Infrastructure
把物理世界，轉化為具身智慧的資料。
中立、開放、全端的具身智慧資料基礎設施。
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SCROLL
01 / 旗艦款
AperEgo 6
高階六目頭戴採集設備，六路超廣角環視視野重疊區域大、空間還原可塑性強，搭載八核心 RK3588 與 6TOPS 端側 AI 算力。
270°
水平總視場
6TOPS
端側 AI 算力
＜200μs
全感測器硬同步
≤280g
頭戴淨重
| 主控平台 | 瑞芯微 RK3588 / 4GB LPDDR5 / 最大 256G TF 卡熱插拔 |
| 六目視覺 | SC233HGS 2M 全域快門 ×6 / 1600×1200 @30fps |
| 視場角 | 全景 HFOV＞270° / VFOV＞155° / 向下＞100° |
| 雙目基線 | 65mm 前視基線 / 安裝同軸精度偏差＜0.1mm |
| IMU 感測 | ICM42688 六軸高精度 / ≥500Hz / 獨立遮罩隔離 |
| 音訊系統 | 2 路陣列 MEMS 全向麥克風 / 360° 原始 PCM / 立體聲外放 |
| 通訊 | WiFi6 / BLE5.4 / USB3.0 Type-C |
| 電池與散熱 | 5600mAh 鋰聚 / 超級電容 UPS / Type-C 充電 / 多級保護 |
| 輸出 | MP4 / H.265、影像與 IMU 時間戳、PCM 音訊、標定參數 |
02 / 標準款
AperEgo 4
標準型四目全景頭戴採集設備，水平總視場 270° 完整覆蓋第一視角周身環境，面向商用具身智慧與大規模資料集量產採集。
270°
水平總視場
＜200μs
全感測器硬同步
3h+
滿載續航
≤250g
頭戴淨重
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1126B / 1GB LPDDR5 / 256G TF 卡熱插拔 |
| 四目視覺 | SC233HGS 2M 全域快門 ×4 / 1600×1200 @30fps |
| 視場角 | 全景 HFOV＞270° / VFOV＞155° / 向下＞100° |
| 雙目基線 | 65mm 前視基線 / 安裝同軸精度偏差＜0.1mm |
| IMU 感測 | ICM42688 六軸高精度 / ≥500Hz / 獨立遮罩隔離 |
| 音訊系統 | 2 路陣列 MEMS 全向麥克風 / 360° 原始 PCM / 立體聲外放 |
| 通訊 | WiFi6 / BLE5.4 / USB3.0 Type-C |
| 電池與散熱 | 磁吸 5600mAh 鋰聚 / Type-C 充電 / 多級保護 |
| 輸出 | MP4 / H.265、影像與 IMU 時間戳、PCM 音訊、標定參數 |
03 / 輕量款
AperEgo 2
經濟型雙目頭戴採集終端，兼顧便攜與採集性能，適配室內小型場景、大學演算法實驗室與輕量化人形機器人 VIO 開發。
60fps
雙目全域快門
＜200μs
硬體同步
≤210g
頭戴淨重
4h
戶外連續錄製
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1126B / 2Gbit LPDDR5 / 最大 256G TF 卡熱插拔 |
| 雙目視覺 | SC235HGS 2M 全域快門 ×2 / 1600×1300 @60fps |
| 視場角 | HFOV＞157° / VFOV＞124° / 向下＞100° |
| 雙目基線 | 65mm 前視基線 / 安裝同軸精度偏差＜0.1mm |
| IMU 感測 | ICM42688 六軸高精度 / ≥500Hz / 獨立遮罩隔離 |
| 音訊系統 | 2 路陣列 MEMS 全向麥克風 / 360° 原始 PCM / 立體聲外放 |
| 通訊 | WiFi6 / BLE5.4 / USB3.0 Type-C |
| 電池與供電 | 磁吸 5600mAh 鋰聚 / 超級電容 UPS / LDO 分路供電隔離 |
| 輸出 | MP4 / H.265、影像與 IMU 時間戳、PCM 音訊、標定參數 |
04 / 手腕視角
Aper WristCAM
UMI 腕載第一視角採集終端，佩戴於手腕捕捉手部全流程操作，輸出微秒級同步多模態原始資料，用於世界模型訓練、人機動作復刻與產線 SOP 數位化。
≤100g
整機淨重
＜100μs
硬體同步
60fps
全域快門手眼相機
157°
超大廣角 HFOV
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1126B / 2Gbit LPDDR5 / 最大 256G TF 卡 |
| 視覺系統 | SC235HGS 全域快門 / 1600×1300 @60fps |
| 視場角 | HFOV＞157° / VFOV＞124° / 向上 pitch 角 20° |
| 同步精度 | 裝置間同步，Sub-G 觸發 / GPIO 硬同步 ＜100μs |
| IMU 慣性 | ICM42688 六軸 / ≥500Hz / 獨立遮罩 |
| 音訊 | 1 路全向 MEMS 數位麥克風 / 0.5W 單聲道喇叭 |
| 通訊 | 雙頻 WiFi6 / BLE5.4 / USB3.0 Type-C |
| 電池 | ≥200mAh 鋰聚 UPS / Type-C 供電 / 五級硬體保護 |
| 淨重 | ≤100g / 左右手腕對稱設計 |
05 / 智慧夾爪
Aper Fingers
UMI 多模態捏持式二指非平動夾爪，整合視覺、深度、慣性、位姿、力覺、音訊六大採集維度，獨立完成夾持全流程多模態資料同步採集。
6
多模態採集維度
±0.1°
磁編碼角度精度
3kg
最大夾持力
＜1ms
全感測器硬同步
| 主控平台 | 瑞芯微 RV1126B / 1GB LPDDR5 / 256G TF / Ubuntu Linux 嵌入式 |
| 魚眼視覺 | SC235HGS 2M 全域快門 ×1 / 1600×1300 @60fps |
| 雙目深度 | SC132HGS VGA 全域快門 ×2 / 1280×1080 @60fps MONO |
| 視場角 | 魚眼 HFOV＞157° / 深度 HFOV＞135° |
| IMU 感測 | ICM45686 六軸 / ≥500Hz / 獨立遮罩 |
| 音訊 | 2 路 MEMS 全向麥克風 / 立體聲外放語音播報 |
| 通訊 | WiFi6 / BLE5.4 / Sub-G / USB3.0 |
| 電池 | 磁吸 ≥5600mAh 鋰聚 / 超級電容 UPS / 3h 滿載續航 |
| 結構與力覺 | 整機 ≤400g / 夾持力 3kg / 開合 0~60° / 末端預留視觸覺介面 |
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