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AperEgo 6Insignia · 6 cámaras
AperEgo 4Estándar · 4 cámaras
AperEgo 2Ligero · estéreo
Aper WristCAMVista de muñeca
Aper FingersPinza inteligenteAperEgo 6
Dispositivo de captura de cabeza de gama alta con seis cámaras. Sus seis cámaras ultra gran angular ofrecen un amplio solapamiento de vistas para una sólida reconstrucción espacial, con un RK3588 de ocho núcleos y 6 TOPS de cómputo de IA en el dispositivo.
| Plataforma principal | Rockchip RK3588 / 4GB LPDDR5 / tarjeta TF intercambiable en caliente de hasta 256 GB |
| Visión de seis cámaras | SC233HGS 2MP obturador global ×6 / 1600×1200 @30fps |
| Campo de visión | Panorámico HFOV >270° / VFOV >155° / hacia abajo >100° |
| Línea base estéreo | Línea base frontal de 65 mm / desviación coaxial de montaje <0,1 mm |
| IMU | ICM42688 de 6 ejes de alta precisión / ≥500 Hz / blindaje independiente |
| Audio | Matriz de 2 micrófonos MEMS omnidireccionales / PCM sin procesar 360° / altavoz estéreo |
| Conectividad | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Batería y disipación | 5600 mAh Li-Po / SAI de supercondensador / carga USB-C / protección multinivel |
| Salida | MP4 / H.265, marcas de tiempo de imagen e IMU, audio PCM, parámetros de calibración |
AperEgo 4
Dispositivo de captura de cabeza panorámico estándar con cuatro cámaras. Un campo de visión horizontal total de 270° cubre por completo el entorno en primera persona, pensado para equipos comerciales de IA encarnada y la producción de conjuntos de datos a gran escala.
| Plataforma principal | Rockchip RV1126B / 1GB LPDDR5 / tarjeta TF intercambiable en caliente de 256 GB |
| Visión de cuatro cámaras | SC233HGS 2MP obturador global ×4 / 1600×1200 @30fps |
| Campo de visión | Panorámico HFOV >270° / VFOV >155° / hacia abajo >100° |
| Línea base estéreo | Línea base frontal de 65 mm / desviación coaxial de montaje <0,1 mm |
| IMU | ICM42688 de 6 ejes de alta precisión / ≥500 Hz / blindaje independiente |
| Audio | Matriz de 2 micrófonos MEMS omnidireccionales / PCM sin procesar 360° / altavoz estéreo |
| Conectividad | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Batería y disipación | Batería magnética 5600 mAh Li-Po / carga USB-C / protección multinivel |
| Salida | MP4 / H.265, marcas de tiempo de imagen e IMU, audio PCM, parámetros de calibración |
AperEgo 2
Terminal de captura de cabeza estéreo de nivel básico que equilibra portabilidad y rendimiento de captura; adecuado para escenas interiores pequeñas, laboratorios universitarios de algoritmos y el desarrollo de VIO en humanoides ligeros.
| Plataforma principal | Rockchip RV1126B / 2Gbit LPDDR5 / tarjeta TF intercambiable en caliente de hasta 256 GB |
| Visión estéreo | SC235HGS 2MP obturador global ×2 / 1600×1300 @60fps |
| Campo de visión | HFOV >157° / VFOV >124° / hacia abajo >100° |
| Línea base estéreo | Línea base frontal de 65 mm / desviación coaxial de montaje <0,1 mm |
| IMU | ICM42688 de 6 ejes de alta precisión / ≥500 Hz / blindaje independiente |
| Audio | Matriz de 2 micrófonos MEMS omnidireccionales / PCM sin procesar 360° / altavoz estéreo |
| Conectividad | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Batería y alimentación | Batería magnética 5600 mAh Li-Po / SAI de supercondensador / raíles LDO independientes |
| Salida | MP4 / H.265, marcas de tiempo de imagen e IMU, audio PCM, parámetros de calibración |
Aper WristCAM
Terminal de captura en primera persona UMI para muñeca. Colocado en la muñeca, registra las operaciones manuales completas y genera datos brutos multimodales sincronizados a nivel de microsegundo, para el entrenamiento de modelos del mundo, la réplica de movimientos humanos y la digitalización de SOP en líneas de producción.
| Plataforma principal | Rockchip RV1126B / 2Gbit LPDDR5 / tarjeta TF de hasta 256 GB |
| Sistema de visión | SC235HGS obturador global / 1600×1300 @60fps |
| Campo de visión | HFOV >157° / VFOV >124° / inclinación hacia arriba 20° |
| Precisión de sincronización | Sincronización entre dispositivos, disparo Sub-G / sincronización por hardware GPIO <100 μs |
| IMU | ICM42688 de 6 ejes / ≥500 Hz / blindaje independiente |
| Audio | 1 micrófono digital MEMS omnidireccional / altavoz mono de 0,5 W |
| Conectividad | WiFi 6 de doble banda / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| Batería | SAI Li-Po de ≥200 mAh / alimentación USB-C / protección por hardware de cinco niveles |
| Peso neto | ≤100 g / diseño simétrico para muñeca izquierda o derecha |
Aper Fingers
Pinza UMI multimodal de dos dedos (no paralelos) con agarre de pinza, que integra seis dimensiones de detección — visión, profundidad, inercia, pose, fuerza y audio — y captura de forma autónoma datos multimodales sincronizados durante todo el proceso de agarre.
| Plataforma principal | Rockchip RV1126B / 1GB LPDDR5 / TF de 256 GB / Ubuntu Linux embebido |
| Cámara de ojo de pez | SC235HGS 2MP obturador global ×1 / 1600×1300 @60fps |
| Profundidad estéreo | SC132HGS VGA obturador global ×2 / 1280×1080 @60fps mono |
| Campo de visión | Ojo de pez HFOV >157° / profundidad HFOV >135° |
| IMU | ICM45686 de 6 ejes / ≥500 Hz / blindaje independiente |
| Audio | 2 micrófonos MEMS omnidireccionales / altavoz estéreo con avisos de voz |
| Conectividad | WiFi 6 / BLE 5.4 / Sub-G / USB 3.0 |
| Batería | Batería magnética Li-Po de ≥5600 mAh / SAI de supercondensador / 3 h de autonomía a plena carga |
| Estructura y fuerza | ≤400 g en total / fuerza máxima de agarre de 3 kg / apertura de 0–60° / puertos de montaje para sensores visuotáctiles |
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