Embodied-AI Data Infrastructure
물리 세계를 임바디드 AI를 위한 데이터로.
중립적이고 개방적인 풀스택 임바디드 AI 데이터 인프라.
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SCROLL
01 / 플래그십
AperEgo 6
하이엔드 6카메라 헤드마운트형 수집 디바이스. 6개의 초광각 카메라가 넓은 시야 중첩을 제공해 공간 복원력이 뛰어나며, 옥타코어 RK3588과 6TOPS 온디바이스 AI 연산 성능을 탑재했습니다.
270°
수평 총 시야각
6TOPS
온디바이스 AI 연산
＜200μs
전 센서 하드웨어 동기화
≤280g
본체 무게(배터리 제외)
| 메인 컨트롤 플랫폼 | Rockchip RK3588 / 4GB LPDDR / 256G microSD 카드 및 핫플러그 지원 |
| 6카메라 비전 시스템 | 6 × SC235GS 2MP 글로벌 셔터 / 1600×1200 해상도 @30fps |
| 파노라마 시야각 | 스티칭 파노라마 HFOV＞270° / VFOV＞155° |
| 양안 베이스라인 정밀도 | 전방 베이스라인 65mm / 캘리브레이션 정밀도＜0.1mm |
| 다중 소스 동기화 정밀도 | 멀티 센서 동기 트리거 지연＜200μs |
| 고정밀 IMU | ICM-45686 / 6축 / 200/500Hz 샘플링 레이트 / 독립 EMI 차폐 |
| 파노라마 오디오 시스템 | 2채널 MEMS 전방향 마이크 어레이 / 360° 집음 / 스테레오 앰프 / PCM 출력 |
| 고속 통신 인터페이스 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 배터리 지속·안전 보호 | 슈퍼커패시터 UPS / 5600mAh 마그네틱 배터리 / 다중 안전 보호 |
| 멀티모달 데이터 출력 | MP4 / H.265, IMU 메타데이터, 타임스탬프, PCM 오디오, 캘리브레이션 파라미터 데이터셋 |
| 순중량 | ≤280g (배터리 제외) |
02 / 스탠다드
AperEgo 4
표준형 4카메라 파노라마 헤드마운트 수집 디바이스. 수평 총 시야각 270°로 1인칭 주변 환경을 완전히 커버하며, 상용 임바디드 AI 팀과 대규모 데이터셋 양산 수집을 위해 설계되었습니다.
270°
수평 총 시야각
＜200μs
전 센서 하드웨어 동기화
3h+
최대 부하 연속 사용
≤250g
본체 무게(배터리 제외)
| 메인 컨트롤 플랫폼 | Rockchip RV1126B / 1GB LPDDR / 256G microSD 카드 및 핫플러그 지원 |
| 4카메라 비전 | 4 × SC235GS 2MP 글로벌 셔터 / 1600×1200 해상도 @30fps |
| 시야각 | 스티칭 파노라마 HFOV＞270° / VFOV＞155° |
| 양안 베이스라인 | 전방 베이스라인 65mm / 캘리브레이션 정밀도＜0.1mm |
| 동기화 정밀도 | 멀티 센서 동기 트리거 지연＜200μs |
| IMU 센싱 | ICM-45686 / 6축 / 200/500Hz 샘플링 레이트 / 독립 EMI 차폐 |
| 오디오 시스템 | 2채널 MEMS 전방향 마이크 어레이 / 360° 집음 / 스테레오 앰프 / PCM 출력 |
| 통신 능력 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 전원 및 보호 | 슈퍼커패시터 UPS / 5600mAh 마그네틱 배터리 / 다중 안전 보호 |
| 데이터 출력 | MP4 / H.265, IMU 메타데이터, 타임스탬프, PCM 오디오, 캘리브레이션 파라미터 데이터셋 |
| 순중량 | ≤250g (배터리 제외) |
03 / 라이트
AperEgo 2
경제형 듀얼 카메라 헤드 마운트 장비. 뛰어난 휴대성과 높은 가성비를 갖추어 모바일 수집 시나리오에 최적화되어 있습니다.
60fps
스테레오 글로벌 셔터
＜200μs
하드웨어 동기화
≤210g
본체 무게(배터리 제외)
4h
야외 연속 녹화
| 메인 컨트롤 플랫폼 | Rockchip RV1126B 코어 보드 / 2Gbit LPDDR / 256G microSD 카드 및 핫플러그 지원 |
| 듀얼 카메라 비전 | 2 × SC235GS 2MP 글로벌 셔터 / 1600×1200 해상도 @60fps |
| 시야각 | HFOV＞155° / VFOV＞124° |
| 양안 베이스라인 | 전방 베이스라인 65mm / 캘리브레이션 정밀도＜0.1mm |
| 동기화 정밀도 | 멀티 센서 동기 트리거 지연＜200μs |
| IMU 센싱 | ICM-45686 / 6축 / 200/500Hz 샘플링 레이트 / 독립 EMI 차폐 |
| 오디오 시스템 | 2채널 MEMS 전방향 마이크 어레이 / 360° 집음 / 스테레오 앰프 / PCM 출력 |
| 통신 능력 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 전원 및 보호 | 슈퍼커패시터 UPS / 5600mAh 마그네틱 배터리 / 다중 안전 보호 |
| 데이터 출력 | MP4 / H.265, IMU 메타데이터, 타임스탬프, PCM 오디오, 캘리브레이션 파라미터 데이터셋 |
| 순중량 | ≤210g (배터리 제외) |
04 / 손목 시점
Aper WristCAM
손목 장착형 1인칭 수집 단말. 손목에 착용해 손 작업의 전 과정을 기록하고, 마이크로초 단위로 동기화된 멀티모달 원시 데이터를 출력합니다. 월드 모델 학습, 인간 동작 재현, 생산 라인 SOP 디지털화에 활용됩니다.
≤150g
본체 무게(배터리 제외)
＜200μs
하드웨어 동기화
60fps
글로벌 셔터 핸드아이 카메라
157°
초광각 HFOV
| 메인 컨트롤 플랫폼 | Rockchip RV1103B / 2Gbit LPDDR / 256G microSD 카드 및 핫플러그 지원 |
| 비전 시스템 | SC235HS 2MP 글로벌 셔터 카메라 / 1600×1200 해상도 @60fps |
| 시야각 | 수평 HFOV＞157° / 수직 VFOV＞124° / 상향 틸트각 20° |
| 동기화 정밀도 | 멀티 센서 하드 트리거 동기화＜200μs, Sub-G/GPIO 다중 기기 네트워킹 동기화＜1ms |
| IMU 센서 | ICM-45686 / 6축 / 200/500Hz 샘플링 레이트 / 독립 EMI 차폐 |
| 오디오 구성 | 1채널 MEMS 전방향 마이크 어레이 / 360° 집음 / 스테레오 앰프 / PCM 출력 |
| 통신 능력 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C / Sub-G |
| 전원 시스템 | ≥200mAh 내장 UPS 리튬이온 배터리 / Type-C 전원 공급 / 5단계 하드웨어 안전 보호 |
| 데이터 출력 | MP4 / H.265, IMU 메타데이터, 타임스탬프, PCM 오디오, 캘리브레이션 파라미터 데이터셋 |
| 순중량 | ≤150g (배터리 제외) |
05 / 스마트 그리퍼
Aper Fingers
UMI 멀티모달 핀치 그립형 2핑거(비평행) 그리퍼. 비전·뎁스·관성·자세·힘·오디오의 6가지 센싱 차원을 통합해, 파지 전 과정의 동기화된 멀티모달 데이터를 단독으로 수집합니다.
6
멀티모달 수집 차원
±0.1°
마그네틱 인코더 각도 정밀도
2kg
최대 파지력
＜200μs
전 센서 하드웨어 동기화
| 메인 컨트롤 플랫폼 | Rockchip RV1126B / 1GB LPDDR / 256G microSD |
| 시촉각 카메라 | 1 × SC235HS 2MP 글로벌 셔터 / 1600×1200 해상도 @60fps |
| 양안 뎁스 비전 | 2 × SC132HGS 1.3MP 글로벌 셔터 / 1280×1080 해상도 @60fps MONO |
| 시야각(FOV) | 어안 렌즈 HFOV＞157° / 뎁스 카메라 HFOV＞135° |
| 동기화 정밀도 | 하드웨어 트리거 동기화 지연＜200μs, 멀티 센서 정밀 시간 정렬 |
| IMU 센싱 | ICM-45686 / 6축 / 200/500Hz 샘플링 레이트 / 독립 EMI 차폐 |
| 오디오 인터랙션 | 2채널 MEMS 전방향 마이크 어레이 / 360° 집음 / 스테레오 앰프 / PCM 출력 |
| 통신 인터페이스 | WiFi 6 / BLE 5.4 / USB 3.0 Type-C |
| 전원 및 지속시간 | 슈퍼커패시터 UPS / 5600mAh 마그네틱 배터리 / 다중 안전 보호 |
| 기계 성능 | 본체 중량 ≤400g 경량 설계 / 최대 파지력 2kg / 적응형 개폐 각도 0~60° |
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